マンションを売るときに鍵の交換は売主がするのか？

マンションを売る場合には、その家の鍵は引渡しまでに売主がお金を負担して変えるのでしょうか？

これについては、ケースバイケースがあるもののほとんどの場合は「そのままの状態」で買主に引き渡します。
買い手が入居する際にどんな鍵を取り付けるのか？

セキュリテイの度合いによります。

よって、売り手としては今手元にある鍵を集めておいてそれを決済のときに渡せばいいでしょう。

もちろん、鍵そのものが壊れているという場合は直しておく必要があります。
また、ポストの鍵がある場合で「紛失してしまった」場合は、買い手も非常に困りますので、その部分だけは売主負担で鍵交換となると考えておいて下さいね。